内容简介：本书探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，内容包括：机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6至7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作，介绍了针对一个具体需求，如何设计和制作机器人。