内容简介：本书讲授了ArduPilot库的功能和Pixhawk自动驾驶仪。全书包括三个部分：第一部分(引言)介绍自动驾驶仪和库的特性；第二部分(顺序操作模式)着重于对ArduPilot库的最重要部分的理解，描述了代码的每个主要组成部分；第三部分(实时模式)介绍高级特性，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。